Mentorschap is een door een Nederlandse kantonrechter op te leggen maatregel. Deze is bedoeld voor een volwassene die begeleiding, verzorging of verpleging nodig heeft. Vaak kan een partner of familielid voor het belang van iemand opkomen, maar als dat niet (meer) lukt, wordt bekeken of een professioneel mentor aangesteld kan worden. De mentor wordt na beoordeling door de kantonrechter tot wettelijk vertegenwoordiger benoemd.